Desenvolvidos pelo Grupo de Automação e Robótica (GAR) do departamento de electrónica industrial da Universidade do Minho, os robôs destacam-se pelo sistema de "visão" avançado e o "chuto potente".

Através de uma câmara apontada para um espelho cónico, os robôs conseguem "ver" num ângulo de 360º, ou seja, a toda a sua volta.

A imagem é processada através das cores dos elementos em campo. Cada uma corresponde a um parâmetro, que determina o posicionamento e a acção, explicou ao Ciberia um dos responsáveis pelo projecto.

As cores elementares para um jogo de futebol robótico são o laranja (bola), o amarelo e o azul (balizas), e o verde (piso).

Normalmente, um jogo é constituído por equipas de quatro "jogadores", com um robô no lugar de guarda-redes e outros três como jogadores de campo.

Cada equipa desenvolve o seu próprio sistema de chuto. O da equipa da Universidade do Minho usa um sistema electro-magnético, com uma força de tensão que gera um chuto bastante potente, como o Ciberia comprovou ao assistir a uma das demonstrações no espaço do GAR.

O robô usa um sistema de motorização omnidireccional, o que significa que consegue movimentar-se em qualquer direcção, sem a necessidade de realizar manobras intermédias. As rodas, denominadas "Transwheels", permitem não só rolar, como serem arrastadas.

De salientar que o robô é autónomo, não usando qualquer tipo de controlo à distância. Só é programado para qual a melhor táctica a usar durante um jogo.

A demonstração na Minho Campus Party atraiu muitos "adeptos", mas os visitantes pareciam preferir os jogos virtuais, afluindo em força ao espaço Xbox, onde se pôde jogar Project Gotham Racing 2 e Ninja Gaiden.

A equipa da Universidade do Minho já tem uma longa experiência no âmbito do "futebol robótico" e é a actual campeã nacional. Desde 1998 que participa na RoboCup, evento internacional que se realiza anualmente, com o objectivo de promover a robótica, usando o futebol como "pretexto" e centro de pesquisa.

A última RoboCup realizou-se este ano em Lisboa , na FIL, entre os dias 27 de Junho e 5 de Julho, e teve como vencedor uma equipa japonesa (EIGEN).

A RoboCup 2005 realiza-se em Osaka, no Japão.

João Cruz, 2004/08/01